Mosaik multi-joint exosuit, kepribadian merusak tanah baru

Mosaik multi-joint exosuit, kepribadian merusak tanah baru

Di masa depan, exosuits robot lunak yang didasarkan pada kain dapat dikenakan oleh tentara, pemadam kebakaran, dan penyelamat untuk membantu mereka melintasi medan kasar dan mencapai tujuan baru sehingga mereka dapat melakukan tugas mereka dengan lebih efektif. Ini juga dapat menjadi sarana yang kuat untuk mempromosikan mobilitas dan kualitas hidup bagi orang-orang dengan gangguan neurodegeneratif dan orang tua.

Sebuah tim Connor Walsh, Louise Institut Teknik biologi inspiratif di Harvard University dan Harvard School of John Paulson Teknik dan Ilmu Pengetahuan Terapan (LAUT) di garis depan pengembangan berbagai perangkat robot dapat gerakan dukungan dpt dipakai lunak melalui penerapan kekuatan mekanik pada sendi penting tubuh, termasuk pada sendi pergelangan kaki Atau sendi panggul, atau jika ada amplop luar yang bersendi banyak. Karena kemampuannya untuk menyelamatkan tentara yang dikerahkan di lapangan, DARPA mendanai upaya tim tersebut sebagai bagian dari program Warrior Web sebelumnya.

Sementara para peneliti menunjukkan bahwa berdasarkan pakaian lab versi lembut dapat memberikan manfaat yang jelas bagi pemakainya, yang memungkinkan mereka untuk menghabiskan lebih sedikit energi sambil berjalan dan berjalan, masih ada kebutuhan untuk pakaian luar bisa dikenakan sepenuhnya dan cocok untuk digunakan di dunia nyata.

Sekarang, dalam sebuah studi yang dilaporkan dalam Proceedings of the IEEE 2018 Konferensi Robotika dan Otomasi (ICRA), itu memberi tim generasi terbaru dari exosuit beberapa ponsel patungan, yang telah ditingkatkan di semua lini dan diuji di daerah ini melalui pawai panjang pada medan yang tidak rata. Menggunakan exosuit sama dalam studi kedua yang diterbitkan dalam Journal of NeuroEngineering dan Rehabilitasi (JNER), para peneliti mengembangkan metode sintesis alokasi otomatis bantuan tergantung pada bagaimana tubuh individu tanggapannya, menunjukkan penghematan yang signifikan dalam energi.

Soft exosuit terdiri dari beberapa sambungan komponen garmen tekstil yang dikenakan di pinggang, paha dan betis. Bergerak melalui sistem operasi ditingkatkan dekat pinggang dan mengenakan built-in tas militer, kekuatan mekanik ditransmisikan melalui kabel yang disalurkan melalui komponen lembut Aksossuyt pada sendi pergelangan kaki dan pinggul. Dengan cara ini, eksosuit menambah kekuatan ke pergelangan kaki dan pinggul untuk membantu gerakan kaki selama siklus berjalan.

“Kami telah memperbarui semua bahan dalam versi baru exosuit lembut beberapa sendi: pakaian lebih mudah digunakan, mudah untuk mengembangkan dan mengakomodasi berbagai bentuk tubuh, beroperasi lebih kuat, lebih ringan dan lebih tenang dan lebih kecil; kata David Perry, co-penulis studi dan insinyur staf ICRA Sebagai bagian dari program DARPA, bidang exosuit diuji di Aberdeen, MD, bekerja sama dengan Army Research Labs, di mana tentara berjalan melalui kursus lintas negara sepanjang 12 mil. .

“Kami telah membuktikan bahwa adalah mungkin untuk menggunakan metode optimasi secara online dengan mengukur jumlah penghematan energi di laboratorium otomatis individual parameter dikendalikan oleh dua orang murtad yang berbeda. Namun, kita membutuhkan cara untuk menyesuaikan parameter kontrol cepat dan efisien dengan nomor yang berbeda dari tentara di Welch katanya , Ph.D., adalah anggota fakultas inti di WISE Institute, asisten profesor teknik dan ilmu terapan di SEAS dan pendiri, dari Laboratorium Biodesign Harvard: “Tentara Keluar dari Laboratorium.”

Dalam studi JNER, tim memperkenalkan metode tuning baru yang tepat menggunakan sensor exosuit untuk meningkatkan energi positif yang melekat pada sendi pergelangan kaki. Ketika penumpang mulai berjalan, sistem mengukur gaya dan secara bertahap menyesuaikan parameter kontrol sampai menemukan mereka yang meningkatkan efek dari exosuit atas dasar mekanik treadmill individu. Metode ini dapat digunakan sebagai alternatif untuk pengukuran energi.

“Kami mengevaluasi parameter metabolik pada peserta dalam tujuh studi yang mengenakan exosuits telah mengalami proses penyesuaian dan menemukan bahwa metode ini mengurangi biaya metabolising berjalan sekitar 14,8% dibandingkan dengan berjalan tanpa perangkat dengan sekitar 22% dibandingkan dengan berjalan dengan perangkat dan berkata Sanjajon saya, penulis pertama kedua studi dan mahasiswa pascasarjana di Walsh di SEAS: “bukan penyedia”.

“Studi ini merupakan puncak dari upaya kami yang didanai oleh DARPA Sekarang kami terus meningkatkan teknologi untuk kegunaan tertentu di militer, di mana tugas gerakan dinamis;.. Kami Ncetkhvha untuk membantu para pekerja di pabrik-pabrik yang melakukan tugas-tugas fisik yang berat” Kata Walsh. “Selain itu, lapangan menyadari bahwa masih banyak memahami tentang dasar ilmu co-adaptasi antara manusia dan robot dpt dipakai. Dapat membantu strategi optimasi bersama di masa depan dan pendekatan pelatihan baru untuk lebih meningkatkan pengaruh individu dan memungkinkan Almertddan yang merespon awalnya dari miskin untuk exosuits untuk beradaptasi Dengan mereka juga mendapat manfaat dari bantuan mereka. “

“Penelitian ini menunjukkan titik penting dalam robotika inisiatif penting bioinspired Wyss Institute dan exosuits dikembangkan lembut yang membuka cara yang dapat mengadopsi perangkat robot dan disesuaikan dalam skenario dunia nyata oleh pemakai yang sehat dan kompleks,” kata Wyss Institute Founding Director Donald Angpr, MD, dia juga dosen Yudas Vukoulman biologi vaskular di HMS dan program sains pembuluh darah di Rumah Sakit Anak Boston, dan seorang profesor bio-engineering di LAUT.

Leave a Comment